本报讯（记者孙佳丽 通讯员葛舒怡）宁波舟山港梅山港区空箱查验场地上，一只身形矫健的机器狗自如穿梭于集装箱之间。它时而驻足“端详”箱体，时而灵巧地钻入箱内探查，执行着自动巡查、箱号识别、异物识别等一系列任务。

这名特殊的“新关员”，正是宁波海关最新投入应用的AI辅助空箱检疫查验机器狗。它的正式“入职”，标志着宁波海关对进境空箱的监管迈入“AI辅助、智能查验”全新阶段。

这款集自动巡查、箱号识别、夹层识别、异物识别、病媒识别与异常预警六大功能于一体的机器狗，搭载光学成像与热成像双光云台、多个工业级摄像头，以及高精度导航定位模块和激光雷达，是配备“火眼金睛”与“智慧大脑”的钢铁卫士。通过事先规划空箱堆存布局与预设最优巡检路线，它能自主完成巡查，自动寻找、核对集装箱号并拍照回传，实现精准定位与信息采集。

“借助激光测量和图像计算技术，机器狗可准确判断集装箱是否有夹层，配备的补光灯和高清摄像头，能提升对病媒生物和有害生物的识别能力。”梅山海关物流监控二科副科长张建说。

宇树科技相关负责人张晓荣说：“我们为海关场景深度定制的这款工业级机器狗具备出色的运动控制能力，能在集装箱间及不平整地面灵活移动和攀爬，满足全天候、高强度作业要求。”

1月6日，机器狗项目进入全量化试运行阶段，六大功能模块全部投入实际应用。截至1月29日，机器狗已累计辅助查验1655个自然箱，箱号识别精确率达92%，异物发现率达95%，异物品类识别率达60%。单日测试最高查验100个自然箱，查验效率较人工作业模式可提升2倍以上。