10月12日，均普智能（688306.SH）正式发布工业具身智能全栈平台PrimusStack，由数据采集模块、数据与模型闭环模块、开发套件、自主作业方案四个模块衔接组成，覆盖数据采集、模型训练、技能开发到产线交付的全流程，推动工业具身智能从实验室走向真实产线的大规模应用。

“大脑+小脑”协同工作

摩根士丹利在今年9月发布的蓝皮书《中国下一轮工业革命》中提出，继“工业4.0”的数字化和设备互联之后，中国制造业正站在“工业5.0”的起点上。这一阶段由工业智能化、工业韧性、工业领导力三大支柱构成，核心是让工厂具备“感知、决策、执行”三种能力。

均普智能认为，工业是具身智能大规模落地，真正的难点不在算法，而在场景Know-how。该公司依托母公司均胜集团遍布全球的工厂，长期扎根生产一线，把多年积累的工艺经验做成可跨场景复用的标准模块。

PrimusStack是一套“大脑+小脑”协同工作的产品体系，兼顾产线端稳定执行和云端持续进化。其中，负责“大脑”的多模态大模型，部署在工厂内部的算力设备上，承担任务理解、工序拆解和决策规划，生产数据和工艺信息不出厂；负责“小脑”的端侧专用模型，部署在产线和机器人本体上，本地低延迟运行，完成感知、动作生成和执行反馈，不依赖外部网络。

具体来看——

数据采集模块解决“数据从哪来”，头戴式采集终端PrimusEgo配备5个全局快门摄像头，可覆盖270度视野、以每秒30帧记录操作画面，单路分辨率1600×1300，并配有400赫兹六轴惯性测量单元（IMU），工人正常佩戴就能作业、不影响生产节拍；

数据与模型闭环模块解决“模型怎么训”，该模块贯通数据与模型训练、评测、部署和运行反馈，支撑工业具身自进化系统（RSI）；

开发套件解决“技能怎么用”，把模型能力封装成抓取、对位、拧紧、压装、插接等10多类工业高频作业的标准化动作单元，打通从模型到工艺的“最后一公里”；

自主作业方案则面向长流程任务整体交付，整合自研工业应用套件（IAS）与工业人工智能执行者，与现有自动化设备、可编程控制器（PLC）调度系统、制造执行系统（MES）对接，无需重建产线。目前，该交付形态已在均普向全球汽车电子Tier1交付的汽车BMS多机协同精密装配示范线中验证：多台机器人覆盖上料、精密装配、检测、贴标、入库等工序，由产线PLC统一全局调度，7×24小时连续运行，并线作业稳定率99.9%，单工序节拍控制在70秒以内。

已完成全链条部署

自2022年起，均普智能便布局人工智能在工业领域的应用，已完成从技术基座、智能中枢、执行终端到系统进化的全链条部署。2025年，公司成立宁波普智未来机器人有限公司、宁波具身智能机器人创新中心有限公司，与智元机器人联合成立研发实验室，完成G2工业具身智能机器人的生产制造，并战略投资具身智能数据平台觅蜂科技；2026年3月，普智未来机器人设立无锡子公司，与宁波形成双基地布局。

在大模型应用方面，公司已发布产线级人工智能助手LineGPT，使新员工培训时间缩短50%以上；开发人工智能辅助的可编程控制器（PLC）工具链，使离线编程效率提升40%；攻克复杂装配体虚拟调试技术，使项目现场交付时间缩短30%。2026年7月，公司升级工业具身智能数据战略，依托视觉语言大模型（VLM）实现约80%的自动化标注，打通“采集—标注—训练—评测—部署”全链路数据闭环。记者 张恒 通讯员 白茹