本报讯（记者沈孙晖 通讯员张超梁）记者昨天从中国科学院宁波材料技术与工程研究所获悉，该所海洋关键材料全国重点实验室研究员王立平、毛飞雄带领的研究团队，利用集成开发的水下检测机器人系统，全面检测码头水下桩基。

海港码头、跨海大桥、海上风电等海洋重要设施，面临苛刻的海洋服役环境，尤其是水下结构，面临严重的海水腐蚀、浪流冲刷、使用荷载和材料劣化等耦合损伤。其服役状态及损伤演变规律难以及时掌握，严重制约海洋重要设施的安全可靠运行。

那么，水下检测机器人系统这位“神医”，如何实现“把脉问诊”呢？

“该系统利用水下机器人平台，集高清水下摄像头、二维前视声呐、三维成像声呐等于一体，能够全面探测水下桩基、抛填海床等关键结构物，实现厘米级三维高清成像及缺陷分析，为施工质量控制和隐患排查提供了科技支撑。”研究团队相关负责人说。

如此一来，该水下检测机器人系统便为海洋重要设施定期无损检测、探测提供了新型重要手段。

“结合结构健康监测，以及团队自主研发的海洋关键材料服役数据平台及寿命预测模型，可构建起‘智能监测检测—数据平台—评价体系’的技术闭环，实现对海洋重要设施服役全过程的状态立体感知，以及海量服役数据的汇聚、分析与智联，为安全预警和运维辅助决策提供深层依据，并为海洋重要设施的服役安全和寿命评估提供科学支撑。”该负责人说。

据介绍，随着该技术体系的推广，我国在海洋工程安全监测、检测领域，将快速进入“智能装备+大数据”深度融合应用的新阶段。