记者 殷聪

9月11日至13日，第十六届智博会在甬举行，超380家企事业单位和行业机构交流展示前沿技术、创新产品、解决方案和应用实践。

与往届不同，今年智博会期间，不少人形机器人不再局限于“能跑会跳”的单一技能，开始装配汽车零部件、缝制牛仔裤口袋、完成原材料上下料……一台台“能想会干”的人形机器人，逐步成为可落地的实用设备，不断推动前沿技术向现实生产力加速转化。

喜：专区内满眼

“打工机器人”

2号馆具身智能机器人互动区内，浙江人形机器人创新中心、均普智能、柏奥尼克、艾图智能、智昌科技等企业的人形机器人被统一“安排”进生产线，成为“天选”打工人。

在浙江人形机器人创新中心展台，WA1人形机器人已能依次完成布料抓取、裤袋对齐、缝纫配合、配件叠放等工作，从识别、移动到抓取、放置、缝纫，全套动作由机器人与缝纫设备配合完成，稳定适配工业场景下长时间、高强度、连续性的作业需求。

“这套试验线，我们已融入国内多家纺织服装企业。目前已能独立完成单一场景、单一功能的测试。”浙江人形机器人创新中心大客户经理任业成说，该试验线还进入了电子配件、汽车零部件等行业，有望进一步为一线工人减负。

“与浙江人形机器人创新中心不同，我们的优势在于缝纫机市场的持续深耕。”浙江艾图具身智能科技有限公司政企业务总监秦振豪说，浙江艾图母公司杰克科技已在细分市场扎根多年，缝纫机全球市场占有率接近40%。

依托自有的大数据及2020年以来在具身智能领域的持续探索，浙江艾图的人形机器人已能完成柔性面料的抓取与缝纫，并在中国、越南、泰国、巴西等国家完成试点验证。今年下半年，该公司还将与宁波企业一同发布智能产线新应用，推动纺织服装行业数智化升级。

“宁波有丰富的应用市场，浙江人形机器人创新中心也能提供大量的技术支持，我们将加速具身智能机器人在制造领域的落地，与宁波企业一同做大产业发展的蛋糕。”秦振豪说。

人形机器人要真正融入产线，除了会“干活”，还得会“合作”。

在均普智能展区，3台G2人形机器人紧密配合，你送料，我组装，转瞬间就完成了汽车电池管理系统精密装配的作业流程。

“由于场地限制，此次展示的仅仅是产线的部分核心生产工序。”均普智能工作人员白茹雅说。实际上，部署在均普智能的6台具身智能机器人已能配合完成物料扫码、加热铆接、视觉检测、后盖压装、高压测试、EOL终检、自动贴标、扫码绑定、成品入库九大核心工序，并且全部由产线PLC（可编程逻辑控制器）统一调度。

将视野拉至智博会外。2026年，人形机器人叙事全速推进，“进厂打工”成为最拥挤的赛道。Figure 03三台轮换、连续200小时分拣近25万件包裹；智元精灵G2再入龙旗工厂开启6天直播、“早八晚七”的产线验证；特斯拉拉开“年产百万台Optimus”的序幕；小米发布自家机器人进厂工作视频，并宣称其首次实现汽车工厂的柔性工件长时作业……

那么，从“能干活”到“正式上岗”，人形机器人距离成为工厂流水线上的“正式工”还有多远？

采访中，多位业内人士给出了审慎的判断：场景突破只是第一步，真正的考验才刚刚开始。目前人形机器人仍处于学习阶段，只能完成单一工序作业。2026年至2028年是人形机器人单工序能力的验证期，2028年至2030年将进入“多工序协同”的规模化期。

优：“进厂打工”

仍前路漫漫

尽管智博会现场已有大量应用试点，但人形机器人“进厂打工”仍需克服重重困难。

“最大的困难还是数据不足。”智昌科技现场负责人坦言，数据采集和训练是人形机器人“进厂打工”前的必修课，但对整个具身智能行业来说，真实、有效的工业场景交互数据缺口，始终是机器人顺利进入工厂作业的一大阻碍。

人形机器人的数据训练过程与AI大模型类似，都需要经过数据采集、模型训练和持续优化，通过模型改进及产品落地，获取更多数据反馈给系统，实现不断迭代优化。

比如，人形机器人要精准抵达目标位置，必须掌握整条手臂的运动链——每一寸伸展都依赖于各个关节的协同，而不同机械臂的力觉传感器反馈存在个体差异。

因此，预训练阶段可以采用视频数据直接模仿人类操作，但是到后训练阶段，唯一的可行路径是依托真机进行实操采集。否则，在缺乏关节真实数据和力控数据的情况下，系统将无法实现准确的真机部署。

而在工业场景下，数据接口开放的难度更大。产品结构、工艺、生产节拍、缺陷数据，本身就是制造业企业的商业秘密。

不光是数据的缺口，记者曾采访过多家制造业企业生产负责人，他们对人形机器人的现有场景落地仍持观望态度。

“我们企业的数智化转型启动较早，人形机器人应用也是企业的重要探索方向。”宁波某企业生产负责人说，但当前人形机器人的能力，仍无法满足企业需求。

以成品搬运为例，该企业的成品下线后单托重量就超过了100公斤，现有的人形机器人尚不具备这样的能力。

居高不下的产品价格，也是众多企业望而却步的主要原因。单台成本超60万元，效率也不高，远不如“机械臂+AGV”的组合有性价比。

但从长远看，重复、枯燥、高强度或带有危险性的工序，终将逐步交由人形机器人承担；管理、技术研发和创新等更高价值的岗位，则会留给人类发挥所长。随着制造成本下降与AI技术持续成熟，人形机器人将会深度参与未来制造业的发展，带来新的变革。

“目前，我们人形机器人的缝纫效率约是熟练缝纫工的60%。”秦振豪说，单一工序作业已具备机器换人条件，但由于纺织服装行业工序繁杂，当下仍需要更多的真实场景开放，通过真实工厂场景应用训练，进一步提升机器人缝制模型的泛化能力。

在他看来，人形机器人之所以能够替代现有的自动化生产线，其最核心的竞争力在于它能够像人一样会思考，有更强的应变能力，能够联动更多的自动化、智能化系统，满足更多柔性化生产的需求。

人形机器人产业发展注定前路漫漫，我们需要做的就是大胆畅想，耐心验证，静待花开。