记者 顾佳诚 通讯员 沈彦汝

“今年前5个月，公司营业收入同比增长两倍以上。”近日，智昌科技集团股份有限公司副总经理王丽在接受记者采访时表示，企业的快速发展，离不开自主研发的智能机器人在船舶制造这一场景的成功应用。

船舶制造过程中的焊接、打磨、检测等工序，长期面临工件体量大、结构复杂、工位分散、装配状态多变等难题。传统固定式自动化设备难以全面覆盖，相当一部分作业仍依赖人工完成。以船体结构制造与合拢工艺中的焊接环节为例，该环节通常占到总工时的70%至80%，是船舶制造中最基础、最棘手的工序，其效率与质量直接决定了整体建造节奏和成本水平。

传统工业机器人依赖离线编程或“示教—回放”模式，面对工件一致性差、来料变形、坡口间隙不均等实际情况，几乎束手无策。尤其在船舶分段建造中，板材变形现象普遍、焊缝装配状态各异，更让传统工业机器人难以施展手脚。

智昌科技的破解之道，是把“模型能力”放在首位。其便携式焊接智能机器人通过AI 3D视觉等多模态感知技术，实时获取焊缝三维形态，内置的AI推理模型能自主识别焊缝起点与终点，判断间隙与错边量，并智能规划焊接路径，动态调节工艺参数。

面对非标件或变形件，便携式焊接智能机器人到达工位即可自动施工，无需人工示教。这意味着，在船舶制造最复杂、最多变的焊接环节，这台机器人能够像经验丰富的焊工一样“看情况、作判断、动手干”。

目前，智昌科技已与天津、大连等环渤海地区造船厂成功合作。下一步，该企业计划将方案延伸至长三角、珠三角等造船业集聚区，推动国内船舶制造向智能化、柔性化方向升级。