宁波走书诞生于清朝末期，是浙江省较有影响的曲种之一。宁波走书又名莲花文书、犁铧文书，起源于佃工农作时自娱自乐借以消乏的田间小曲，后经艺人加工整理，并吸收、融合了其他艺术门类，逐渐发展成有故事、情节、内涵的说唱艺术。表演形式由坐唱发展到走唱，从单档发展到双档乃至男女双档。2008年6月，宁波走书被列入第二批国家级非物质文化遗产代表性项目名录。

在表演宁波走书时，男演员穿长衫，女演员穿旗袍。演员在敲三下醒木后，开唱“四平调”四句，起静场作用。演员表演中“说、表、唱、噱、演”相结合，集生、旦、净、末、丑于一身，分口饰角色，借语言、动作区别人物，以喜、怒、哀、乐表现情态。乐队除伴奏外，还要和唱，以渲染气氛。收场前演员在讲到紧要关头时往往就做“书关子”，道一句“欲知后事如何，且听下回分解”，以吸引观众。

走书音乐由声腔和伴奏组成。声腔语言操吴语系宁波方言，文白兼用。唱词基本以七字句，十字句格式为基础。采用的腔系有四个：走书腔系、四明南词腔系、乱弹腔系和杂曲小调。其中，走书腔系的四平调、码头调和四明南词腔系的赋调在演唱中运用较多，被艺人们称为“老三门”。

伴奏以四弦胡琴为主要乐器，平时演唱多为两档（即演唱者与四弦胡琴伴奏者）和三档（增加二胡伴奏）；如需增加伴奏档次，则加配三弦、阮或扬琴等。四弦胡琴共鸣性强，音色浑厚柔和，且在伴奏中内外弦来回碰着空弦，很有节奏感，具有独特的风格。