人类认识地球形状的科学史是一个漫长而充满探索的过程，它伴随着人类认知能力的提升和科技手段的进步而不断演进。

1. 古代直观认识阶段

在古代，由于人类活动范围有限，人们只能观察到自己生活的一小片地区，因此产生了“天圆地方”的直观认识。例如，我国早在两千多年前的周代，就有“天圆如张盖，地方如棋局”的盖天说。这种认识是基于对天空和地面的直接观察，虽然简单直观，但并不准确。

2. 初步怀疑与推测阶段

随着人类活动范围的扩大和各种知识的积累，人们开始注意到一些无法用“天圆地方”说解释的现象，如海边看离岸的船，先是船身隐没，然后才是桅帆；在陆地上旅行的人，如果向北走去，一些星星就会在南方的地平线上消失。这些现象促使人们开始怀疑大地的形状。

为了解释这些现象，有人提出了“拱形大地”的设想，即大地在大范围内应该是弯曲呈弧形的。这一阶段虽然还没有形成对地球形状的明确认识，但已经是对“天圆地方”说的重要修正。

3. 科学论证与航海探索阶段

古希腊哲学家亚里士多德通过观察月食等天文现象，首次对“地球是球形”作出了科学论证。他认为月球被地影遮住部分的边缘是圆弧型的，从而推断地球是球体或近似球体。

15世纪至16世纪的地理大发现，特别是麦哲伦率领的船队于1519年至1521年环绕地球航行一周成功，为地球是球形提供了有力的证据。这一壮举不仅证明了地球的球形，也极大地推动了人类对地球的认识。

4. 科技手段验证阶段

随着近现代科技的发展，人类开始利用更先进的手段来观测地球。人造地球卫星的发射和遥感技术的应用，使得人类能够拍摄到地球的全貌，并对其进行精确的测量和分析。

通过卫星拍摄的图片和测量数据，人们发现地球并不是一个完美的球体，而是一个两极稍扁、赤道略鼓的不规则球体。这一发现进一步完善了人类对地球形状的认识。

所以说，人类认识地球形状的科学史是一个由浅入深、由感性到理性的过程。从最初的直观认识到后来的科学论证和航海探索，再到现代科技手段的验证和精确测量，人类对地球形状的认识不断深入和完善。这一过程不仅体现了人类认知能力的提升和科技手段的进步，也展示了人类勇于探索、追求真理的精神。