10岁男孩先天性脊柱侧弯半椎体畸形，需尽快手术矫形，但儿童椎体骨性结构细小、脊髓耐受性差，加之脊柱发育畸形，手术时椎弓螺钉怎么打？
68岁大爷8年前因右股骨骨折，在右腿植入了两枚交锁钉固定，近期又因右膝膝关节疼痛，需要进行膝关节置换，能不取钉直接手术吗？……在宁波市第二医院骨科中心，解决这些难题，通通都是骨科手术机器人的“常规操作”！
自去年3月浙东地区首台骨科关节手术机器人在该院投入使用以来，该院骨科中心进入“手术机器人时代”，开启基于数智诊疗技术推动医疗服务，迈向“精准微创”“快速康复”的新台阶。
在骨科手术机器人的辅助“加持”下，现代医疗和数字技术深度融合，骨科医生“如虎添翼”。更精准、更微创、安全性更高、并发症更少、术后恢复更快……骨科手术的“天花板”被不断突破。
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脊柱手术机器人“绝活”：精准置钉
空间定位精度可达人类极限的5倍以上
10岁男孩靠它挺直了腰杆
近日，该院骨科中心庞清江、刘江涛团队，为10岁的先天性脊柱侧弯半椎体畸形患者小乐（化名）实施了脊柱侧弯矫正术。这是该院成功完成的首例手术机器人辅助儿童脊柱侧弯矫形术。
在脊柱手术中，复杂脊柱畸形的置钉长期以来一直被视作“手术禁区”，手术风险极大。儿童椎体又有骨性结构细小、脊髓耐受性差的特点，椎弓螺钉如何植入？角度多大？深度多深？
“在传统的徒手操作中，脊柱外科医生面临着‘看不见、打不准、拿不稳’三个难题，开弓没有回头箭，承受的压力往往非常大。因为很多操作都要依赖医生个人的技术和经验。”宁波市第二医院骨科中心脊柱外科病区副主任刘江涛说，脊柱手术机器人在临床上主要用于脊柱外科复杂情况下（如上颈椎、畸形、发育异常等）的椎弓根置钉。它的最大特点是精准，空间定位精度可达人类极限的5倍以上。
在机器人辅助下，这台儿童脊柱侧弯矫形术是怎么做的？
刘江涛介绍，整台手术分为三个阶段。第一步是术前规划，团队精准设计手术方案和围手术期管理计划；第二步，采用“术中智能规划”模式，通过脊柱手术机器人系统对小乐的脊柱进行亚毫米级三维建模，智能规划4枚椎弓螺钉的植入路径；第三步是手术实施阶段，机械臂动态追踪术野变化，在精准引导下实现螺钉置入角度与深度，将关键步骤误差控制在0.3毫米以内。
术后，小乐的腰杆挺直了，整个人都变得挺拔、自信了。
刘江涛特别提到，脊柱手术机器人对复杂上颈椎（C1-C2）手术的意义可谓重大。复杂上颈椎（C1-C2）手术堪称“天花板”级别的大手术，该区域毗邻脊髓、椎动脉等重要结构，置钉稍有差池便可能坠入万丈深渊——偏内会压迫脊髓、抑制呼吸，导致自主呼吸消失、高位截瘫；偏外可能会打中椎动脉，导致大出血以及脑供血不足。“颈椎椎弓根螺钉通常直径为3.5毫米，枢椎椎弓根最窄处平均为4.5毫米，置钉难度可想而知。有了手术机器人这个‘超级助手’，就能精准规划置钉路径，提升手术的精准性和安全性。”
他透露，在该院脊柱外科近两周完成的颈椎手术中，复杂上颈椎手术占到了一半。其间，脊柱手术机器人发挥得相当出色。
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关节置换机器人“绝活”：精准、微创、个性化
切口更短、损伤更小
患者术后两小时就能下地走路
“没想到，给我做手术的除了大专家，还有这么一台机器人。这要放在以前，完全不敢想象啊。”近日，68岁的陈师傅（化姓）在宁波市第二医院骨科中心接受了右膝关节置换手术。
8年前，陈师傅因意外骨折导致右股骨骨折，在医院接受了右股骨骨折交锁钉内固定术。今年开始，他持续了多年的右膝疼痛发作得越来越厉害。近期，在家人的陪同下，他来到宁波市第二医院骨科就诊。
因拖延太久，陈师傅的膝盖关节表面软骨磨损得“一塌糊涂”，需要接受全膝关节置换手术。该院骨科中心的陈先军主任医师告诉他，“如果采用手工做关节置换手术，必须拆掉8年前植入的股骨交锁钉，因为术中定位需将定位杆插到这一区域。”陈师傅和家人一听，瞬间打起了退堂鼓。
此时，陈先军想到了关节置换机器人。他在手术机器人智能系统上进行一系列的3D建模、数据分析、术前规划，机器人最终给出一个完美避开交锁钉的个性化手术方案。陈师傅和家人对这一手术方案表示认可。
术中，关节置换手术机器人凭借其术前CT精准的测量数据和术中实时信息，避开右腿的交锁钉区域；陈先军在可视影像导航下，借助机器人手臂提供的动力，操作机械臂带动着摆锯对膝关节进行精准截骨；最后，在机械臂的辅助下，将假体精准装入陈师傅体内。
手术持续了40分钟，出血量很少，过程顺利。做完手术的两个小时，陈师傅就能下地行走。
和关节置换手术机器人合作近1年，陈先军对这个“小伙伴”表示服气。“在它的辅助下，一些比较疑难的关节置换手术不仅能做，还能做得更好。”前不久，他的团队在关节置换机器人的辅助下，为一名50岁的小儿麻痹症患者做了高难度的膝关节置换手术。“患者膝关节周围畸形严重，来的时候连走路都困难。这样的手术一旦按照传统的方式做，必须同时进行截骨矫形、纠正好力线，在此基础上还要用到铰链膝假体，对患者的创伤非常大。”陈先军说，关节置换机器人一“上阵”，直接就规划出了不需要额外截骨的关节置换手术方案。
他介绍，关节置换机器人可将误差控制在1毫米以内。机器人手术系统最大的优势在于截骨与假体植入更精准、切口更短、损伤更小、出血更少，患者术后康复更加迅速。
目前，该院骨科中心常规开展机器人辅助全髋关节置换、全膝关节置换、膝关节单髁置换以及关节置换日间手术。
据了解，骨科手术机器人在该院“上岗”以来，共为百余名患者重新稳固生命之柱，手术效果受到医生和患者的一致好评。
记者 庞锦燕 通讯员 郑轲