记者 金鹭 孙佳骏

我是柏奥尼克旗下的人形机器人，身高1.67米，“入籍”宁波刚满一年。眼下，我和我的兄弟姐妹正在宁波总部紧锣密鼓地参加培训，为不久之后的正式上岗做充分准备。

经过“试用期”，我将在自家的人形机器人工厂内成为一名真正的产线员工，负责铝合金关节毛坯取料、机床上下料、成品转运等环节的部分工作。电影中“机器人造机器人”的场景，将在宁波成为现实！

说到这里，你可能还将信将疑，毕竟柏奥尼克一直低调，曝光度不高。不过，你大概率在网上刷到过关于我的短视频：在首届世界人形机器人运动会上，我拿下武术项目总冠军，是全场唯一完整跑完障碍赛道、全程零摔倒的全人形机型，同台竞技的不乏海内外多家头部机器人企业；在央视非遗晚会的舞台上，我与非遗代表性传承人同台配合，一套高难度抖空竹动作惊艳全场，行云流水的表现，核心依靠业内领先的“小脑”运动控制系统……

十多年前，柏奥尼克的研发团队便扎根北京，深耕机器人执行器、电机等相关技术。依托自研准直驱力控关节、高速实时通信架构，我的整机控制响应速度小于200微秒，全身关节同步调度几乎无延迟。哪怕抖空竹时绳索突然大力拽拉手臂，我的“小脑”也能瞬间捕捉受力变化，实时微调双臂角度、平衡躯体，稳稳接住高速晃动的空竹。

凭借出众的运动性能，我们很早就收获海内外高校院所、科技企业的订单。美国AI独角兽、安卓系统创始人团队都曾采购我作为具身智能算法测试本体，即便整机定位高端、单价近百万元，海内外订单依旧排期饱满。

不过，研发团队十分清楚，仅有“小脑”不足以支撑规模化落地，想要真正走进各类场景应用，我还需要完整的AI“大脑”。

以工厂最基础的拧螺丝工序举例：工程师预设程序后，我可以左手抓取螺丝、右手握持螺丝刀完成拧紧。可一旦螺丝在作业途中滑落，缺少视觉与决策“大脑”的我便无法自主判断，只会机械重复抓取、下压动作，直到人工介入复位才能继续生产。

因此，研发团队定下清晰目标：在持续迭代“小脑”运动能力的基础上，全力攻坚AI视觉决策“大脑”，释放人形机器人产业更大价值。

2025年，柏奥尼克落地宁波设立总部，完成向全链条智造企业的转型。一年来，宁波提供了全方位产业扶持，牵线东方理工、宁波工程学院及本地制造业龙头企业，搭建完善供应链，打通产学研协同通道。

宁波的厂区搭建完整机器人生产流水线，还打造了超千平方米专属测试训练中心；北京的研发团队则同步攻关“大脑”算法，让我的动作逻辑不断贴近真人。在宁波与北京同步攻坚之下，第二代机型将于今年下半年推出，仿生人体骨骼进一步优化，关节灵活度、运动稳定性全面升级。

你也许会问：工厂里机械臂应用已经十分成熟，为什么还要布局具身智能？在我看来，随着柔性生产、人机协同需求持续提升，人形机器人应用前景广阔。

传统机械臂虽已成熟，但工位固定、功能单一，更换产品常需改造产线；而人形机器人作为柔性补充，无需大规模改造车间，即可穿梭多工位完成复合工序，并能与工人近距离协同作业，精准适配多变生产需求。

人形机器人进驻车间上岗，只是我们产业落地的一小步。行业预判：未来5年至8年，人形机器人将在制造业、服务业实现规模化试点；若要真正普及，像家电一样走进千家万户，整体周期或将长达25年至30年。

千里之行，始于足下。宁波完善的智能制造产业生态，是人形机器人产业落地的“最初一公里”。接下来，我将站在生产一线，交出属于国产人形机器人的实战答卷。

记者手记

人形机器人走进车间，是智能制造发展的大势所趋。而“机器人造机器人”，则是人形机器人扎根工业场景至关重要的起步探索。

一方面，企业能在自有产线上持续试错，不断优化机器人各项性能；另一方面，这个运行场景也是面向制造业企业的“样板间”，直观展现人形机器人与人协同作业的实际能力，给众多观望企业提供参考。

眼下，宁波已搭建起人形机器人零部件、整机、场景应用协同发展的产业生态，为“机器人造机器人”的实现提供了先行条件。全球知名财经杂志《经济学人》发布的产业地图显示，宁波人形机器人核心零部件供应商数量已位居全国前列。

依托完善的本地产业链，以柏奥尼克为代表的甬产人形机器人企业，正稳扎稳打拓展场景应用，持续挖掘人形机器人在制造业领域的实用价值。